Das Vokalensemble wurde 1968 als Kammerchor St. Lorenz von Prof. Hermann Harrassowitz, dem damaligen Kantor von St. Lorenz gegründet, und machte sich mit der Pflege von geistlicher Chormusik des 16. und 17. Jahrhunderts bis hin zu Kompositionen der zeitgenössischen und klassischen Moderne, darunter zahlreiche Nürnberger Komponisten, einen Namen. Mit dem Eintritt von Prof. Harrassowitz in den Ruhestand, löste sich 1994 der Chor von St. Lorenz, wurde ein gemeinnütziger Verein und nannte sich fortan Kammerchor Nürnberg.
Im Jahr 1999 übernahm Ingrid Kasper die Leitung des Chores. Einer der vielen Höhepunkt ihres Schaffens war die Aufführung der Bachkantate Nr. 21 „Ich hatte viel Bekümmernis“ in München. Als Frau Kasper die Bezirkskantorenstelle in St. Stephan / Bamberg annahm, ging die Leitung des Chores 2002 an Josef Laußer über.
Herr Laußer erarbeitete in der Zeit von 2002 bis 2004 mit dem Chor verschiedene interessante Programme. Vor allem das „Agnus Dei - Programm“, ist mit seiner Interpretation des „Agnus Dei“ in der Bearbeitung für Chor a capella von Barber, besonders hervorzuheben.
Seit 2005 ist der Chor in Händen des künstlerischen Leiters
Christian Heidecker. Er studierte evangelische Kirchenmusik an der Hochschule für Musik Würzburg und beendete seine Ausbildung 2003 mit dem A-Diplom. Bis 2005 schlossen sich die Studiengänge Gesang (Prof. Monika Bürgener) und Chorleitung (Prof. Jörg Straube)
an. Neben seinen zahlreichen solistischen Tätigkeiten ist Herr Heidecker
Dekanatskantor an St. Stephan in Würzburg.
Stand Februar 2012